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2017年9月19日 星期二  
 
 
李彬

 
                                                
姓 名
 李彬
性 别
 男
出生年月
 1979.6
学 历
 博士
毕业时间
 2012
专 业
 模式识别与智能系统
电 话
 13698622129
邮 编
 250353
E-Mail
 ribbenlee@126.com
单 位
 齐鲁工业大学
通信地址
 齐鲁工业大学  理学院
个人简历:

李彬,山东单县人,齐鲁工业大学副教授,山东大学在职博士后。于20052012年分别获山东大学运筹学与控制论和山东大学控制科学与工程学院模式识别与智能系统的硕士、博士学位。自2003年开展神经网络智能算法的研究。近几年主要从事神经网络、足式机器人控制算法、机器人智能控制等方面的研究工作。主持国家自然科学基金青年基金1项、山东省自然科学基金青年基金1项和中国博士后科学基金1项,发表论文15篇以上,其中SCI收录2篇,EI收录11篇。

 

研究方向:四足机器人步态规划与稳定运动控制、机器学习和人工智能优化算法。

 

奖励和荣誉:无。

 

发表文章:

[1]   李彬.  一种改进的RAN学习算法. 模式识别与人工智能. 2006, 19(2): 220-226. (EI)

 

[2]   Xiaoping Lai, Bin Li.    An Improved Learning Algorithm for Compact RBF Networks. IEEE International     Conference on Neural Networks and Brain. pp.591-594, 2005 Beijing. (EI)

 

[3]    Xiaoping Lai, Bin Li.  An Efficient Learning Algorithm Generating Small RBF Neural Networks. Neural Network World, 15(6), 2005. (SCI)

 

[4]    李彬,赖晓平. 改进的GGAP-RBF算法及其在函数逼近中的应用. 模式识别与人工智能. 2007, 20(2): 230-235. (EI)

 

[5]    Bin Li, Jingming Wang, Yibin Li, and Yong Song.An Improved On-Line Sequential Learning Algorithm for Extreme Learning Machine.  ISNN 2007, Part I, pp. 1087-1093, 2007. (EI)

 

[6]    李彬,李贻斌,阮久宏,宋洪军. 基于Wilson-Cowan神经振荡器的四足机器人步态规划研究. 山东大学学报(工学版). 2010,40 (1): 6-9.

 

[7]    李彬,李贻斌,荣学文. ELM-RBF神经网络的智能优化策略. 山东大学学报(理学版). 2010,45 (5): 48-52.

 

[8]    Bin Li, Yibin Li, Xuewen Rong. Gait Generation and Transitions of Quadruped Robot Based on Wilson-Cowan Weakly Neural Networks.ROBIO2010, 19-24. (EI).

 

[9]    Bin LI, Yibin LI, Xuewen RONG. Comparison of echo state network and extreme learning machine on nonlinear prediction. Journal of Computational Information Systems, 7(6): 1863-1870, 2011.  (EI).

 

[10]   Bin Li, Yibin Li, Xuewen Rong and Jian Meng. Trotting Gait Planning and Implementation for a Little Quadruped Robot. Lecture Notes in Electrical Engineering, 97 LNEE, 1: 195-202, 2011. (EI).

 

[11]   李彬,李贻斌. 激活函数可调的ELM学习算法及其应用. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC2011. 2657-2660, 2011.(EI).

 

[12]   李彬,李贻斌. 基于ELM学习算法的混沌时间序列预测 . 天津大学学报(自然科学版),8:701-704, 2011. (EI).

 

[13]   Yibin Li, Bin Li, Jiuhong Ruan and Xuewen Rong. Research of Mammal Bionic Quadruped Robots: a Review. 2011 IEEE 5th International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM),166-171,2011. (EI).

 

[14]   李贻斌,李彬,荣学文,孟健. 液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划. 山东大学学报(工学版), 41 (5): 32-36, 2011.

 

[15]   Bin Li, Yibin Li, Xuewen Rong. The extreme learning machine learning algorithm with tunable activation function.Neural Computing and Applications, 22(3-4), 2013: 531-539.

 

[16]    Li, Bin; Li, Yibin; Rong, Xuewen; Meng, Jian; Chai, Hui. The effects of leg configurations on trotting quadruped robot  2013 Chinese Intelligent Automation Conference, CIAC 2013, 2013/8/23-2013/8/25, pp 365-374.

 

[17]    李彬,李贻斌,荣学文. 基于ADAMSMATLAB联合仿真的四足机器人运动规划与性能分析,CCDC2013.

 

[18]     李彬,李贻斌,荣学文.基于快速神经网络的视觉地形分类算法及其应用,CCDC2013.

 

[19]     李彬,荣学文,李贻斌. 具有铰接式躯干的四足机器人研究现状分析,CCDC2014.

目前承担和参与项目:
 

国家自然科学基金重点基金:高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究(61233014

 

国家自然科学基金青年基金:高动态四足机器人步态规划和优化与稳定运动控制方法研究(61305130)......

社会兼职:无。

 

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